圆柱螺旋弹簧主要分压簧、拉簧和扭簧，材料截面形状有圆形、矩形、梯形等。
压缩弹簧（压簧）是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能。
压缩弹簧的钢丝弹簧用于一切从家电到机动设备，电机等的类型，因为它是所需类型的弹簧。由负载作用于它们或它们的端部被压缩，压缩弹簧被压缩导线的设计试图返回弹簧返回到原来的形状，从而负载推回。
公式：
=623;上面公式里每项代表的含义为：
G = 剪切弹性模量[MPa]（G值大小为：碳钢80000，不锈钢72000）
d = 线径 [mm, in]
n = 有效圈数 [-]
D = 中心直径 [mm, in]
k = 弹簧系数 [N/mm, lb/in]
=623;这个公式是弹簧刚度的计算公式，刚度乘以工作行程就等于这个弹簧的工作力度
拉伸弹簧（也叫拉力弹簧，简称拉簧）是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。
拉簧，全称圆柱螺旋拉伸弹簧。有冷卷拉伸弹簧和热卷拉伸弹簧之分。拉簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，国家标准为GB/T2087-2001。冷卷拉伸弹簧钩的形式有：
半圆钩环、圆钩环、圆钩环压中心、偏心圆钩环、长臂半圆钩环、长臂小圆钩环：适用于冷卷，材料d≥0.5mm；此类够黄弯折处应力较大，易折断，一般多用于拉力不太大的情况。
可调式拉簧，两端具有可转钩环：适用于冷卷，一般多用于受力较大，钢丝直径较粗（d＞5mm）的弹簧，可调节长度。
热卷拉伸弹簧钩的形式有：
半圆钩环，圆钩环，圆钩环压中心：适用于热卷，不适用作特殊性能的弹簧。
扭簧的简介：
扭簧，全称圆柱螺旋扭转弹簧。国家标准为：GB/T 1239.3-1989。扭簧端部结构形式有：外臂扭转弹簧、内臂扭转弹簧、中心臂扭转弹簧、平列双扭弹簧、直臂扭转弹簧和单臂弯曲扭转弹簧，适用于普通冷卷圆柱扭转弹簧，钢丝直接d≥0.5mm。
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